El metacarpo constituye el esqueleto de la región palmar y consta de 5 huesos, denominados metacarpianos. Estos se numeran del 1 al 5 contando desde el pulgar hacia fuera.
El metacarpo es un hueso cilíndrico. Se sitúa en el cuerpo de la mano, y va desde los huesos del carpo de la muñeca a la base de cada dígito de la mano. En la palma de la mano, están cubiertos por una capa gruesa de tejido conectivo fibroso. En el dorso de la mano, se pueden ver y sentir a través de la piel. Las cabezas de los huesos metacarpianos forman los nudillos.
Las falanges son los pequeños huesos que conforman el esqueleto de los dedos de las manos. Todos los dedos, a excepción del pulgar, tienen tres. La más cercana al cuerpo de la mano se llama falange proximal, y la que se encuentra más separada, falange distal. La falange del medio se conoce como falnge medial.
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